光速約為每秒30萬公里。僅有1 ms的誤差將導致偏離約300 km,這對於雷達而言是太大的誤差。我猜想它需要大約10微秒的精度才能達到3 km的測距精度。
不過,我想知道的是如何將微秒精度集成到示波器中,以便操作人員可以在視覺上註意到1毫秒的差異。翻譯是什麼?例如,相差1微秒會將筆尖放10毫米?我了解示波器將信號轉換成電壓,但是我不明白的是,如何處理延時並在屏幕上顯示出來?這需要真空管嗎?
光速約為每秒30萬公里。僅有1 ms的誤差將導致偏離約300 km,這對於雷達而言是太大的誤差。我猜想它需要大約10微秒的精度才能達到3 km的測距精度。
不過,我想知道的是如何將微秒精度集成到示波器中,以便操作人員可以在視覺上註意到1毫秒的差異。翻譯是什麼?例如,相差1微秒會將筆尖放10毫米?我了解示波器將信號轉換成電壓,但是我不明白的是,如何處理延時並在屏幕上顯示出來?這需要真空管嗎?
基本的PPI(平面位置指示器)雷達顯示器(具有一條亮線像時鐘的秒針一樣繞圓形屏幕掃掠的顯示器)的原理是,電子器件產生電子的“掃掠”光束沿徑向路徑發射,而來自雷達接收器的信號控制其強度。每當接收到強信號時,顯示屏上都會產生亮點。 “斑點”的位置直接對應於在現實世界中創建它的目標的位置。
那個時代的模擬電路很容易擁有10 MHz或更高的帶寬,從而使距離分辨率達到15米(50英尺)左右。 (請記住,信號必鬚髮出兩次 信號,因此您獲得的分辨率是您原本可能期望的兩倍。)假設範圍設置為75 km(約45英里)。信號將在最大範圍內返回接收器大約需要0.5毫秒,這意味著對於每個發射的脈衝,顯示器上的電子束必須在該時間內從顯示器的中心移動到邊緣。做到這一點的電路並不比普通示波器的水平掃描發生器複雜。較短的範圍設置需要更快的掃描速度,但仍在合理範圍內。
還可以將脈衝發生器的輸出添加到強度信號上,以在顯示屏上創建範圍“標記” —同心圓,使操作員可以更好地判斷到目標的距離。
鋸齒波發生器提供從顯示屏的中心到邊緣的基本掃描信號。有很多方法可以使其與天線的物理位置同步旋轉。最早的版本實際上是使偏轉線圈繞CRT顯示器的脖子機械旋轉。後來的型號使用了一個內置了正弦和余弦功能的特殊電位器-掃描信號(及其補碼)施加到終端端子,抽頭通過同步電動機轉動,兩個抽頭將信號提供給(現已固定)X和Y偏轉板。後來,這種正弦/餘弦調製完全通過電子方式完成。
一個問題是這些顯示器不是很亮,主要是因為使用了長時間持久的磷光體來產生“揮之不去”足夠長的圖像以供使用。它們必須在黑暗的房間中使用,有時操作員可以在上面蓋上引擎罩。我在第二次世界大戰期間還沒有生命,但是我在1980年代初期確實做了一些工作,該芯片可以對雷達設備的信號進行數字化和“光柵化”,以便可以在常規電視監視器上顯示該信號。這樣的監視器可以做得更亮(短時熒光粉),例如足夠明亮,可以直接在機場的控制塔中使用,這樣塔操作員就不必依靠來自單獨雷達操作員的口頭信息了。在另一個房間裡該芯片甚至模擬了模擬顯示器的“慢衰減”功能。如今,每台廉價的數字示波器都具有這種“可變餘輝”功能。 :-)
自然,當將接收器信號寫入視頻幀緩衝器時,我必須模擬模擬顯示器的徑向掃描。我使用ROM將報告的天線角位置轉換為正弦/餘弦值,然後將其饋送到一對DDS生成器以為每次掃描生成X和Y存儲器地址序列。
這需要真空管嗎?
傳統的模擬示波器本質上是真空管(CRT),其時基鋸齒波和信號直接施加到水平和垂直板上,以將光束引導到屏幕上的移動位置。
在放大電路中也將使用真空管,以在板上移動光束所需的大電壓。
AFAIK,第二次世界大戰時代的每個示波器都遵循這一原理,因此真空管是示波器設計的固有部分。
不過,我想知道的是如何將毫秒級精度集成到示波器中,以便操作人員可以在視覺上註意到1毫秒的差異。
水平偏轉是由鋸齒波驅動的。該鋸齒的擺率決定了時間與屏幕上水平位置之間的比例。在當前的範圍內,縮放比例可以在每厘米屏幕空間幾皮秒到每厘米小時的範圍內。在1940年代,最高刻度可能不是皮秒/厘米,但是很可能是微秒/厘米。
很明顯,傳統的雷達顯示會有一些額外的複雜性,其中“水平”(時基,對應於雷達系統的範圍)軸繞屏幕中心旋轉以指示天線旋轉時的方向,我不確定這是如何實現的(我可以想像有兩種不同的可能性)。但這並不能改變雷達在屏幕上的“距離”分辨率僅由“水平”偏轉板的電壓傾斜多快來確定的基本觀點。
1941年12月7日在珍珠港出現的SCR-270雷達具有以下特徵:
它使用了大量的真空管,包括CRT(整個雷達佔據了4個大型拖車)。以下鏈接顯示了檢測到日航飛機接近時的實際示波器軌跡:
考慮12SK7真空管:gm為0.002,極板電阻為0.8MegOhms,柵極電容為6pF,輸出(極板)電容為7pF。
通過gm / C預測帶寬。假設節點C為6p + 7p + 7p寄生= 20pF。
帶寬為0.002 / 20e-12 = 0.0001 * e + 12 = 1e + 8 = 100MegaRadians / second或16MHz;使用Tektronix的0.35 /帶寬的經驗法則來響應多級系統或0.35 / 16MHz,則Trise是20納秒;20nS提供單向20英尺,10英尺2向分辨率。
如果我理解正確,那麼問題就在於雷達顯示電子設備如何準確應對光速。在這裡,我將展示雷達顯示電子設備的運行速度可能會比您預期的慢。
比方說,雷達的設計射程為100英里。為了方便起見,大約為160公里。
您已經註意到,雷達波以每秒3e8米的速度傳播。因此,雷達波傳播到最大範圍所需的時間為: $$ 160 {\ rm {k m}} \ times \ frac {{\ rm {s}}}} {{3 {\ rm {e}} 8 {\ rm {m}}}} = 0.53 {\ rm {ms}} $$ 將其增加一倍即可獲得往返時間,您將獲得大約1毫秒的時間。
您還注意到,示波器顯示屏的X和Y偏轉由獨立的電壓輸入控制。讓我們考慮一個簡單的 a-scope設置。在產生從-V到+ V(在顯示屏上從最左到最右)的掃描的電路中運行X偏轉。 (這很可能是管狀電路。)設計電路時,從一個軌到另一個軌的總時間為1ms。這種掃描很可能是由觸發雷達發射的相同定時信號觸發的。
Y偏轉由雷達接收器提供。當接收到反射時,無論掃描位置在什麼位置,該斑點都會出現。結果,接收器感應到的反射越晚,顯示在屏幕上的斑點越靠右。
要注意的是,當雷達波傳播200英里(往返)時,示波器顯示屏上的點僅需傳播幾英寸!從這個意義上講,顯示電子設備的運行速度可能比“光速”慢得多。在電子管中很容易實現1ms的掃描。它與放大音頻信號屬於同一類技術。為了進行比較,每台舊NTSC電視機使用的水平掃描週期約為0.064毫秒。
可以通過將目標物放置在已知範圍內並調整電路來校準雷達系統,以使顯示的數量與地面真實情況相匹配。(校準系統必須是一種藝術形式!)
它是\ $ 300000 \ frac {\ mathrm {km}} {\ mathrm {s}} \ $。
一種方法是用正弦波調製雷達信號,然後測量發射信號和返回信號之間調製信號的相位差-該差總是與距離成正比。不利之處是來自多個回波的回波將會干擾,並產生一個回波信號,該信號顯示兩者之間的中間距離。
以後的模型將使用雷達“線性調頻脈衝”,其調製頻率為鋸齒狀,從而可以區分不同的回波並精確測量到每個回波的距離。