扭矩為1 kg.cm的電機能夠在1 cm的徑向距離上承受1 kg的重量。

下面是說明圖。

扭矩是力和距離的乘積：\ $ \ tau = F \ times d \ $。因此，相同的重量在徑向距離的兩倍處將需要兩倍的扭矩。

請注意，測量值“ kgcm”是“千克力×厘米”，如果寫為\ $ kg_F.cm \ $會更清楚，這樣可以避免kg（質量）和\ $ kg_F \ $（力）之間的混淆。

\ $ kg_F \ $單位不用於因為\ $ 1 kg_F \ $被定義為在“標準地球海平面重力”中作用在1千克重物上的力，所以沒有人再進行工程工作，但沒人可以同意“精確度”值標準地球海平面重力”。另外，當您不在地球上時，它不是一個非常直觀的單位。

首選N.m的SI單位，它不依賴於地球重力的確切值。

轉矩是“扭轉力”的度量。
功率是扭轉力x速度的度量。

轉矩通常表示為力xa距離，因此對於相同的轉矩，如果加倍您將力減半得到相同答案的距離。

所以kg.cm是kg力x厘米距離。
實際上kg是質量的單位，而不是力的單位，但是kg太小在許多情況下用作力的單位。

其他扭矩單位包括英尺-磅，牛頓米，達因厘米（！）...

在您的情況下為3千克。 cm表示3 kg的“力”在1 cm的半徑上作用會產生與您的電動機相同的扭矩。
等於0.1 kg x 30 cm或10 kg x 0.3 cm或。 ..

FWIW-千克是質量的單位，牛頓是相應的力的單位。其中“千克”的1千克= g牛頓，其中g = 9.8 m / s / s。足夠近的g = 10磅，所以1千克重10牛頓。

磅實際上是一個力單位。
相應的質量單位是the，其中找不到以by或牛頓賣菜的人：-)。
一杯牛頓啤酒約4盎司。

一個有用的近似值

• 以瓦為單位的功率〜= kg.m torgue x RPM

這只是偶然情況，因為各種常數幾乎完全抵消，但這非常有用。精確到大約1％。

因此您的情況是3 kg.cm = 0.03 kg.m
因此，在給定RPM的情況下，該扭矩下電動機的功率為
= 0.03 x RPM瓦。
，即在3 kg.cm扭矩下以1000 RPM約30瓦。

• 瓦數= kg.m.RPM ......是要記住的有用的近似值。

kgcm將是千克厘米，電機很舊，或者製造商不喜歡SI單位。無論如何，1kgcm是0.09807Nm。

您的電動機能夠舉起的重量將取決於皮帶輪的大小。如果皮帶輪的直徑為2厘米（半徑為1厘米），則電動機將能夠提升3千克。如果皮帶輪為20cm，則電動機將能夠舉升〜300g。

如果您想舉起更大的重量，則需要一個變速箱，該變速箱可以降低速度，但增加扭矩。

扭矩是力乘以距離的量度。考慮用扳手轉動螺母：您將扳手拉得越遠，轉動螺母就越容易。這是因為相同的力（越遠離手柄）產生的扭矩越大，因為必須在更長的移動距離上施加相同的力才能完成工作。變速箱也使用相同的原理，這是一種將中心距換為運動距離以增大扭矩的方法。

美國單位很笨，因為它們使用相同的單位（“磅”）力和質量，即使它們是不同的。 SI單位更好，因為它們使用一個單位（千克）表示質量，並使用另一單位（牛頓）表示力。一千克的質量通常會在歸一化重力作用下向地球中心施加9.81牛頓的力（視您所在的位置而定。）

我已經看到很多電動機的扭矩以kgcm表示，不太明白為什麼會這樣。也許有人翻譯了磅英寸（或強於12磅的磅），並在某個時候使用了錯誤的目的地單位，從而使慣例陷於困境。在使用實際SI單位的國家/地區，您想要的扭矩單位為牛頓米，而如果您使用的是小型步進電機，則可能會獲得牛頓厘米。是的，如果沿重心軸投影到軸平面的軸心和軸心之間的距離等於或小於1厘米。如果驅動軸中心和質心之間的距離較長，則需要變速箱，更輕的負載或更堅固的電動機。

我測試步進電動機的最佳方法是使用已知直徑的皮帶輪，用虎鉗將電動機固定在工作台的一角，將金屬絲包裹在皮帶輪中，然後將容器（塑料小桶）綁在皮帶輪上。電線的一端，運行電動機以上下移動鏟斗，同時在鏟斗中緩慢施加重量，直到電動機無法將其提起為止。通常，我使用螺釘，螺栓，螺母，重金屬零件作為重量。電動機失速時，我將其卸下，直到電動機能夠再次提起鏟斗。鏟斗的總重量（kg）乘以皮帶輪的半徑（cm），即Badabim，則電動機的扭矩以kgf-cm為單位。此外，通過這樣做，您可以測試使用PWM或微步進的不同方式來驅動電動機，並觀察電動機的不同轉矩響應。

只要您記得扭矩是旋轉的，就不會同時對質量和力使用kg /磅/盎司/克的方法。

一千克米的扭矩可以移動（扭曲）一千克固定半徑為1米（或為2米的一半）的千克。一磅-英尺的扭矩可以移動（扭轉）一磅，使其固定在1英尺（或2英尺的半徑）的固定半徑上。盎司-英寸的扭矩可以移動（扭曲）固定在1英寸（或2英寸的固定半徑）半徑處的盎司。

所有扭矩單位：kg.cm，lb.ft，oz.in，g.cm都可以很容易地認為是移動所述點質量所需的扭矩量。具有扭矩額定值的電機在旋轉的光盤邊緣上的重量。與其將上面的質量懸掛起來，不如想像一下電動機驅動光盤時，光盤邊緣上的質量會四處移動。並非所有的馬達都可以移動這些光盤上的所有物體。只有扭矩等於質量乘以圓盤半徑的電動機才能移動。如果在半徑為r cm的圓盤的某個點上有3 kg的質量，則要轉動該圓盤，電機必須具有3r kg.cm的扭矩。

如果您因公制單位而遇到問題，則將其更改為英制可能會有所幫助。作為“第一近似值”，kg = 2磅，而2.5 cm = 1英寸。因此3kgcm將是（3 x 2）/ 2.5 = 2.4磅-英寸。如果使用2英寸直徑的皮帶輪，則可以施加/保持2.4磅的力。