如果您對微處理器/微控制器編程領域沒有經驗，那麼您可能應該首先學習C，以便您了解何時以及為什麼Java對大多數微控制器項目來說是一個糟糕的選擇。

您是否閱讀了對鏈接的JVM的限制？它包括以下問題：

• 少至512字節的程序存儲器（不是KB，並且絕對不是MB）
• 少至768字節的RAM（其中
• 在8 Mhz AVR上，每秒大約20k Java操作碼。
• 僅包含java.lang.Object，java.lang.System，java.io.PrintStream，java.lang.StringBuffer，JVM控件類和本機IO類。您將無法導入java.util。*；並獲取不在此列表中的所有類。

如果您不熟悉這些限制的含義，請確定您有計劃B，如果事實證明您不能由於篇幅和速度的限制，實際上使用Java進行項目。

如果您仍然想使用Java，也許是因為您希望該設備由許多只懂Java的人編程，所以我強烈建議您購買更大的硬件，可能是運行嵌入式Linux的硬件。 。請參閱 Oracle的此頁面以獲取運行嵌入式JVM所需的一些規格，在他們討論的FAQ中，他們建議至少32MB的RAM和32MB的Flash。大約是您要查看的AVR的RAM的32,000倍和Flash的1,000倍。 Oracle的 Java Embedded Intro頁面詳細介紹了JVM的限制。您可能會猜到，他們的語氣比我的Java更友好。請注意，這種硬件比8位AVR更加難以設計。

我是一名計算機工程專業的學生，計算機科學專業的未成年人。我大學的CS系喝醉了Java Kool-aid，因此工程程序中的許多學生都只知道Java（這對程序員來說是一種可悲的狀況，如果您不這樣做，至少要學習一些Python或C ++）想學習C ...），所以我的一位教授為擁有一年Java經驗的學生髮布了 C作弊表。只有75頁；我建議您在決定之前先閱讀或略讀。在我看來，C是開發嵌入式項目的最有效，持久和專業的語言。

另一個值得考慮的替代方法是 Arduino框架。它使用 Wiring語言的精簡版本，就像沒有對像或標頭的C ++。它可以在許多AVR芯片上運行，絕對不限於它們的硬件。

總而言之，

替代文本：我花了五次嘗試找到合適的方法，但我設法最後挽救我們的夜晚-甚至不是船。

Atmel AVR最受歡迎的編程環境是 Arduino。 Arduino語言是C ++的子集。

Arduino“草圖” /程序在語法上看起來與Java非常相似。 Arduino衍生的接線語言具有C ++（ Arduino），Java（ Processing）和Javascript（ processing.js）。

這兩種語言都具有相同的聲明樣式，循環結構和算術運算符，這是由於它們在Algol68中具有相同的血統。通常，Arduino中的所有對像都在全局或堆棧上聲明，因此像Java一樣，成員函數使用。運算符（例如， LED.flash（））調用。

Java程序員會非常熟悉該語言-但是，重要的是，Arduino草圖被編譯成本機代碼，可以在全硬件訪問下全速運行。這對於從微控制器中獲得最大收益至關重要。

這裡是 API。

Arduino提供了開發所需的一切：低成本硬件，免費的集成開發環境和引導加載程序（因此您可以通過USB /串行加載代碼）。

我想明確地說，我以前從未使用過標槍，但一年前曾經有一個標槍。視差可能已經獲得了它們或某些東西，因為現在出現的唯一一個是“標槍印章”。幾年前，曾經有一家名為Velocity Semiconductor的公司，該公司（據說）直接替代了Rabbit Semiconductor的核心模塊，並且它具有硬件上的JVM，但該公司顯然已經消失了。祝您搜索順利！

Sun Microsystems曾經製造過一個稱為Sun Spot的平台，該平台基本上是嵌入式Java平台。現在顯然Sun Microsystems已經不在了（Oracle購買了它們），但是看來您仍然可以購買Sun Spots- http://www.sunspotworld.com/products/。我對在嵌入式環境中使用Java的想法並不抱有太大的想法（工作恕我直言的抽象級別錯誤），但這似乎是Java最自然的嵌入式平台。請注意這些東西的規格-它們是重型180MHz / 512k RAM，並且對於入門工具包來說價格不便宜，為400美元。

所以我將成為Arduino倡導者的第二或第三名這個問題。如果您需要幫助，有一個社區的地獄可以為您提供支持。而且，如果您需要外圍硬件，請在Google上查找“ Arduino Shields”，並感到驚訝-您可以執行任何操作，從控制伺服電機到使用正確的屏蔽組合跳至802.11無線網絡。沒有一些練習時間來學習C（指針說什麼！？）是不切實際的，但是您可以在很短的時間內開始編寫Arduino草圖。您還可以在30美元左右獲得“真正的” Arduino平台並進行克隆（例如RBBB或DorkBoard）的價格不到15美元。

Parallax製作 Javelin Stamp，這是一種運行JVM的CoM（模塊計算機）。

它的價格為60美元，並執行約8500條Java指令/秒。

另外，PCB是粉紅色的（真的！）

Ajile系統製造各種本地嵌入式，實時Jav​​a芯片和評估板。

它們運行裸機Java。

www.ajile.com製造芯片和評估板。

www.systronix.com銷售各種嵌入式Java硬件。

我使用ajile的AJ-100進行苛刻的工作，它們非常好用。不，它們不像avr便宜，但它們像低端奔騰處理器一樣處理數據。 > Ajiles的芯片可在1微秒內響應中斷（中斷等待時間）。

我的個人經驗是，使用AVR進行編程和入門非常容易，我也是來自Java的多年開發者。在使用arduino草圖大約2個月之後，我放棄了環境並開始使用avr-在gcc中，像avrfreaks這樣的網站可以輕鬆找到常見問題的答案。 （我仍然在值得信賴的Arduino Duemillenove上完成所有工作）

使用eclipse進行編譯和“部署”（即寫入芯片），這也很好，因為我不必處理另一個IDE

與編程語言本身相比，我認為實際上更難理解寄存器，16位寄存器並以適當的順序（中斷，計時器，硬件PWM）讀取它們。

雖然我通常屬於“學習C語言並了解處理器實際做什麼”的陣營，而這與嵌入式工作有關，但值得指出的是，小型手臂芯片並不比AVR貴那麼多，而且在在jvm上處理簡單任務的合理位置。

NanoVM是一種Java虛擬機，旨在在8位AVR上運行

（從主頁開始）

它不是功能齊全的Java VM，而且永遠不會。它將始終限於Java語言和標準Java庫的一小部分，以及一些特定於應用程序的方法。此外，這並不意味著取代C作為對微控制器進行編程的標準方法。與C或彙編程序相比，它的靈活性較差且性能較低。

NanoVM是一種為基於微控制器的設備提供有限但可控制的編程接口的方法。由於大多數特定於硬件的代碼都是NanoVM本身的一部分，因此用戶可以專注於應用程序本身。如果為用戶提供了配備NanoVM的設備，則無需考慮硬件本身。此外，他不需要任何特定於目標的編譯器等。他只需要一個標準的Java編譯器和NanoVMTool，它本身就是用Java編寫的。因此，整個開發鏈可以在具有Java編譯器並可以運行Java代碼的任何設備上工作。通過NanoVM提供的硬件抽象，用戶甚至不必關心目標所基於的微控制器類型。相同的java編譯器和相同的NanoVMTool可以與在任何類型的microontroller上運行的任何基於NanoVM的系統一起使用。

它不是完全Java或8位，但是有一個Java解釋器可用於低功耗ARM微控制器，稱為 Espruino。